ROHS是欧盟议会和欧盟理百事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是duThe Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment，明确规定了六种有害物质的限量值2013年1月3日起，RoHS原指令2002/95/EC将会被废除，欧盟各国必须于 2013年1月2日前将新指令2011/65/EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。新RoHS检测标准还是EN62321检测版本更新为EN62321:2012。
什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。 REACH “Registration，evaluation， Authorization and Restriction of Chemicals，化学品注册、评估、许可和限制”，是欧盟对进入其市场的所有化学品进行预防性管理的法规。将于2007年6月1日正式实施从实质意义上讲，REACH法规将促进化学工业的革新，使其生产更安全的产品，刺激竞争和增长。与现行复杂的法规体系不同， REACH将在欧盟范围内创建一个统一的化学品管理体系，使企业能够遵循同一原则生产新的化学品及其产品。
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
实操过程中同时练习了软件编程和程序上、在线修改编辑、在线监控等各项功能。就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并发症导致的学业荒废。初学者学习PLC说明一下。1，**学习三菱的PLC。三菱的程序是一步一步的。欧是一块一块的。当然现在随着融合，好很多了。2，三菱的，西门子的都有仿真软件。下点教程，买两本书看看，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人，接触过的了解一下。
检测项目
ROHS 四项检测 镉(Cd)、汞（Hg）、铅(Pb)、六价铬(Cr6+)
ROHS 检测 PBB多溴联苯、PPBDE多溴联苯醚
EPA3052、EN1122、IEC62321、SJ/T11365、EPA3540C、EPA8207D等
X射线荧光光谱法、电感耦合等离子发射光谱法、气质联用分析法、液相色谱法、气相色谱法、紫外可见光谱法、红外光谱法
检测范围
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
ROHS/REACH检测
石棉
双酚A
酮麝香
六
测试
多氯联苯
多氯化萘
二甲苯麝香
含卤素物质
多氯三联苯
邻苯二甲酸酯
Azo偶氮化合物
REACH-SVHC测试
六溴环十二烷(HBCDD)
PAHs多环芳烃(16PAK)
化合物（PFOS、PFOA）
三氯生即三氯二苯醚
烷基酚聚氧醚（APE0)
三相电三根火线之间的电压是380V，但任意一根火线跟自己脚底下踩的地就只有220V了，也就是市电。三相电变两相电的简单接法（自行判断正确性，后果自负）：绿配蓝，红配灰。黄绿线暂时不接，出于安全方面考虑等以后买来三芯电线再重新接线。三相电与两相电的区别？注意：只有单相电与三相电。不存在两相电之说。一根火线一根零线，是单相220伏。家用照明电大多采用此种输入接线方式。两根火线，是单相380伏。BX系列焊机，电阻系列焊机以及现在的逆变直流双电源焊机，大多采用此种输入接线方式。
由于REACH法规管控的产品范围非常广泛，向欧盟出口的产品都涵盖其中。需进行SVHC检测的产品包含但不限于以下： 电子电气产品、家具、汽车、纺织品、玩具等
检测项目： 至十八批SVHC候选物质名单：
● 2008年10月，批SVHC清单正式公布，共计15项；
● 2010年1月，第二批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2010年6月，第三批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2010年12月，第四批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2011年6月，第五批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2011年12月，第六批SVHC清单正式公布，共计20项；
● 2012年6月，第七批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2012年12月，第八批SVHC清单正式公布，共计54项；
● 2013年6月，第九批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2013年12月，第十批SVHC清单正式公布，共计7项；
REACH检测范围检测项目
ROHS/REACH
XRF扫描
WEEE
CPSIA PB
CPSIA phthalates
邻苯二甲酸盐
多环芳烃(PAHs)
卤素（F,Cl,Br,I）
包物和废弃包装物
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
欧盟电池指令
石棉Asbestos
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
● 2014年6月，第十一批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2014年12月，第十二批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2015年6月，第十三批SVHC清单正式公布，共计2项；
● 2015年12月，第十四批SVHC清单正式公布，共计5项；
● 2016年6月，第十五批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年1月，第十六批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2017年6月，第十七批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年12月，第十八批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2020年6月，第十九批SVHC清单正式公布，共计4项；